专利摘要显示，本发明公开了一种变速器，并公开了一种变速控制方法，变速器包括主轴、变挡杆、输入齿圈和输出齿圈，主轴右端的端面开设有收纳槽，主轴的侧壁上开设有多个第一避让孔，第一避让孔内设有棘爪和第一弹性件，主轴供行星轮系套设，且行星轮系的太阳轮与第一避让孔一一对应设置，第一弹性件迫使棘爪的一端摆动至主轴外并伸进太阳轮的第二棘齿面，以使太阳轮停止转动；变挡杆的一端可转动地伸进收纳槽，变挡杆的外圆表面上沿变挡杆轴向方向分布有与第一避让孔对应的凹槽，变速器的结构简单，便于控制。变速控制方法为：通过调节变挡杆的转动角度，使得变速器上不同组合的离合机构合起，完成变速器的变挡和自锁，方法简单。
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